车东西
今天我们举办了科技日，分享其量产背后的核心技术和开发体系其中，赢轩辕自动驾驶系统2.0已经进入开发阶段该系统单板计算能力高达256TOPS，架构支持扩展到1000TOPS以上
轩辕自动驾驶系统2.0成本更低，性能更强，具体来说，与第一代系统相比，第二代系统采用了优化的节油算法在实际运行中，比手动驾驶省油2 ~ 5%甚至7%
车英科技创始人兼CEO马哲人表示，自动驾驶产业进入新阶段，技术重点从算法软件探索转向预组装量产自动驾驶汽车正向设计和预组装量产的技术，体系和经验，已经成为行业内稀缺产品
与此同时，库彻科技在这个科技日正式发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》白皮书系统分享了大量库彻科技的技术创新细节和产业整合实践，希望推动行业自动驾驶汽车量产发展
目前，搭载车英轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，自动驾驶商用里程突破600万公里。
自去年以来，自动驾驶卡车行业发展迅速众多自动驾驶卡车公司纷纷成立，融资，量产等消息捷报频传自动驾驶卡车进入了一个新的发展阶段
一到三项技术突破将导致第二代自动驾驶系统的量产。
伴随着应城轩辕系统1.0的量产，应城全栈自研技术进入2.0阶段，在核心技术上取得重大突破。
赢得了技术路线。
我们开发了三项技术:多模式多视角变压器的预融合感知框架，紧耦合的规划与控制集成框架，多时间尺度节油系统。
在感知层面，我们采用了多模式多视图转换器的预融合感知框架，从透视图切换到BEV视图，充分融合不同数据源的特征图，然后利用长时和短时记忆的时间融合网络获得视频流的感知结果可以有效应对干线物流重卡特有的挑战，比如远距离感应小物体，异形车辆等同时，通过模型轻量化，计算量减少50%，传统CV算法通过NPU加速100倍
规划控制的难点在于同时满足安全性，准确性，舒适性，耐久性，经济性五大商业化运营要求，这必然会导致三大矛盾，包括精确建模与一车一调的矛盾，精确控制与耐久经济的矛盾，分层整合的规划控制的矛盾。
基于此，我们开发了一个集调控于一体的PNC框架，实现了预测，决策，规划和控制的紧密耦合。
节油算法层面，从亚秒，秒，分，小时级别全面优化油耗在特殊的每小时级别的车云合作全球速度规划算法方面取得了突破在云端建立以关键路线点为节点的GNN，利用历史经验数据和实时交通数据实现最佳速度推荐实际运行中，平均节油2~5%，最高节油7%
车英科技智能重卡量产车交付
此外，在核心硬件层面，自研计算平台已经进入第二代发展，尺寸更小，性能更好，成本更低单板计算能力高达256TOPS，架构支持扩展到1000TOPS以上通过以上技术，车英轩辕自动驾驶系统2.0开始计划量产
二是商用里程超过600万公里，L4重卡完成路测。
去年12月，车英科技与OEM厂商联合研发的L3级自动驾驶重卡正式亮相目前有两款，下线200多其中，每辆车每天需要行驶600~1200km的里程
截至目前，特高科的量产卡车已有超过600万公里的自动驾驶商业运营里程。
车英科技智能重卡
此外，TechTech的L4车型与目前的L3量产车型共享同一平台，去年12月，酷车科技L4级重卡在山东莱芜完成无人驾驶路测，全程24公里不接管。
测试在山东莱芜某封闭高速公路试验段进行，全长约24km测试路段包括各种坡度的上下匝道，曲率较大的弯道，长隧道，桥梁，进出匝道，收费站等典型高速道路结构，调用大量车辆模拟真实交通流
结论:Robotruck进入了一个新的发展阶段。
除了向我们的客户交付智能重型卡车，自动驾驶卡车的其他玩家也取得了快速进展例如，智加科技还与荣庆物流联合交付了自动驾驶重型卡车
整个自动驾驶卡车行业也进入了新的发展阶段，干线物流自动驾驶的商业化也将加速。
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