长期以来，自动驾驶汽车一直被视为下一代交通工具为了使自动驾驶汽车能够在不同的环境中自主导航，需要实现与信号处理，图像处理，人工智能深度学习，边缘计算和物联网相关的各种技术
自动驾驶汽车普及的最大障碍之一是安全性和可靠性为了确保用户的安全驾驶体验，自动驾驶汽车必须准确，有效和高效地监控和区分周围环境和对乘客安全的潜在威胁
为此，自动驾驶汽车使用高科技传感器，如激光雷达，雷达和RGB摄像头，生成大量数据作为RGB图像和3D测量点，即点云。
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