11月8日至10日，由中国汽车工业协会主办的第十二届中国汽车论坛在上海嘉定举行其中，11月9日下午，主题论坛三:汽车与芯片的融合与发展，地平线创始人兼首席科学家余凯博士以草木繁盛，共建汽车智能生态为主题发表演讲，分享了地平线在智能汽车时代的前瞻思维，战略布局和实践成果
以下为演讲实录:
尊敬的关校长，苗部长，郭市长，陆书记，各位领导，各位来宾，下午好面对智能汽车时代，我们有一个绝佳的机会来建立一个全新的计算平台在这样的平台里，毫无疑问有芯片，有操作系统，有上面百花齐放的整个应用生态那么我们如何建立这样一个生态呢我想分享一下地平线在这方面的思考
七年前，当Horizon开始创业时，我们将公司命名为Horizon Robotics为什么这么叫其实我们当时就在想:过去两代计算平台改变了世界，一个是计算机PC，诞生了世界级的科技公司，比如今天依然赫赫有名的微软，英特尔第二代计算平台是手机，诞生了苹果，高通，Arm，华为等一批非常成功的科技公司
我想知道下一个平台会是什么我觉得下一个平台应该是无处不在的机器人，它会改变我们的生活，生产，农业，甚至照顾老人即使在疫情期间，我们也可以做很多自己做不到的事情那么，构建这样一个计算平台的第一个立足点应该在哪里呢
现在看来其实是智能汽车，因为智能汽车的基本计算任务首先是环境感知，其次是人机交互，再次是复杂场景下的决策和控制这三个计算任务和基础机器人是一样的，这也是为什么我们要掌握智能汽车时代的核心芯片操作系统和软件要真正突破这样一个智能汽车产业，意味着它里面的芯片，操作系统，软件，传感器，各个方面都要延伸到各种机器人应用场景
所以当Horizon开始创业的时候，我们在七年前把公司叫做Horizon Robotics所以今天，我觉得业界正逐渐走向这样一个共识:比如特斯拉在一年多前就把自动驾驶芯片FSD用到了最新的人形机器人项目上特斯拉从智能汽车芯片开始，然后应用到机器人场景，而我们从机器人芯片开始，应用到智能汽车场景Horizon和Tesla实际上从两个不同的斜坡爬上了同一座山，我们看到了同样的未来
毫无疑问，技术的研发必然需要一个巨大的产业机遇期，一个大产业发展的窗口期现在这样一个窗口已经来了，在中国，我们已经看到今年新能源汽车的普及率将达到25%到30%，超过我们过去最乐观的估计，无论是行业咨询机构还是政府主管部门那么智能汽车的渗透无疑会带来这种智能化的应用及其技术和发展
在智能汽车时代，如果我们看计算，从底层的芯片，操作系统，自动驾驶，人机交互以及上面的大量应用，越往上走，其实越能带来这种差异化的用户体验越往下，技术越低，分化越少，但是统一所以我们放在历史中，一旦谈到芯片和操作系统，通常不是百家争鸣总的来说，最后其实会变成一个底层平台毫无疑问，这样的平台技术要求非常高，研发成本也非常高
所以我可以预见，在智能汽车时代，将会出现类似于PC和智能手机时代的底层统一操作系统，统一芯片架构和上述应用生态，这才是最让我们着迷的因为我们这样的外人可以说，汽车行业一直都是在做计算，做软件，做算法就用户体验而言，这种差异化的体验一定来自软件我们有句话叫软件定义汽车，数据决定体验，没错今天，我们看到了叫车软件给大家带来的差异化价值
面向未来，智能将以怎样的步伐前进目前媒体或者行业其实都在谈论智能驾驶毫无疑问，智能驾驶正处于快速发展的过程中从过去的level1到level2再到现在的高速NOA再到市区的NOA试点，包括自动泊车，我相信智能驾驶技术会不断进化，在各种场景下会越来越丝滑我预测在2025年，智能驾驶技术将是一项成熟的技术，具有性价比优势在高速场景，上海的高架桥，北京的环路场景，全程基本不会有接站
再往前走，毫无疑问会到城市中的复杂场景，让驾驶更加安全轻松那么未来智能驾驶的发展会带来什么它是一个新的创新焦点，即智能驾驶舱智能驾驶舱会有很多这样的应用，可能和我们的社交，娱乐，移动办公有关还需要一个芯片，一个操作系统，一个全新的软件生态系统但是这样的软件生态系统和移动生态系统一样吗是安卓吗我想在2011年和2012年，在当时的智能手机时代，大家都在思考智能手机的生态和PC的生态有什么不同业内有一种观点认为没有区别，就像PC时代一样后来发现这种观点是错误的我相信智能汽车时代会有一个全新的操作系统，而且一定不是Android
我们相信最终中央计算机会把驾驶舱和智能驾驶统一起来，形成整个中央计算机芯片，中央计算机和连接智能驾驶舱和智能驾驶的完整操作系统沿着这样一条沿着地平线的路径，在过去的三年里，几乎每年都会推出一代智能驾驶芯片，去年还推出了《大计算力之旅5》征途是业界为数不多的超过100顶的智能驾驶芯片同时，每一代地平线芯片都与国内外OEM厂商和Tier—1，以及包括传感器厂商在内的众多软件厂商共同努力，商业化进度非常快在一个门槛很高的业务领域，比如车规级高性能计算芯片，我们很快实现了大规模商用落地
今年9月，征途5在理想L8上全球首次量产同时，征途5还获得了一系列定点，包括SAIC，一汽红旗，比亚迪，Autotour上周我们还正式订购了蔚来新品牌的一款新车型此外，还包括大众汽车最近，我们还与大众汽车集团进行了深入合作未来一到两年，你会看到一系列搭载地平线芯片的智能汽车相信也很期待地平线芯片与更多国际品牌车企合作
在过去不到24个月的时间里，Horizon Journey系列芯片的出货量已超过200万片在高拱智能2022年1—9月的一份研究报告中，我们看了智能驾驶域控制器主要芯片的出货量，除了特斯拉开发的，没有对外销售的在第三方独立芯片公司中，Horizon在今年前9个月的中国市场实际排名第一，超过了Mobileye和Nvidia
当我们将《征途5》的芯片与市面上另一款主流大计算芯片进行对比时，可以发现其中大约有50种不同的深度神经网络结构在50多种深度神经网络结构中，71%的网络结构运行效率更高，每秒可以处理更多的像素地平线一直坚持绿色低功耗的可持续技术路线，所以我们不是在做这种高功耗的计算如果算上单位功耗可以完成的计算，我们的效率实际上是竞争对手的4到5倍左右
我相信我们很多芯片行业的同行会一直忽略这件事，这是芯片成功的关键不仅在芯片上，也在软件上如果是L2+或者L2++的自动驾驶方案，就要投入上亿人民币的人力资源如果工具链不好用，基于芯片很难在上面开发，会造成大量的资源浪费
现在，像英特尔或英伟达，他们实际上看起来更像软件公司例如，英特尔有超过10，000名软件工程师在Linux生态系统中，英特尔是该代码的最大贡献者，贡献了整个Linux生态系统中14%的代码
最近，英伟达的首席执行官黄仁勋被问及你的成功在哪里他说第一个软件，第二个软件，第三个软件所以没有软件生态的芯片其实没有灵魂，只有肉体地平线构建了一个完整的软件生态系统，包括操作系统，开发工具，云软件开发平台，以及一系列丰富的参考算法
顺便说一下另一个概念我们经常提到，比如苹果乔布斯会讲软硬结合但是我们这个行业经常讲软硬脱钩，不想捆绑这两件事矛盾吗其实不是，其实底层软件和芯片往往要软硬件结合如果底层芯片架构，编译器，操作系统，BSP没有连接，效率其实不高但正是因为底层操作系统和芯片的软硬件结合，使得上面的软件应用和下面的芯片软硬件解耦实际上，软硬结合和软硬脱钩是一个客观规律的两面，并不矛盾，而是统一的关系我们可以看到，其实芯片和操作系统的结合在历史上也有过反复比如PC时代的Wintel，是Windows和intel的架构深度融合，包括智能手机时代的AA，包括人工智能计算时代英伟达的CUDA，英伟达的GPU等软硬结合
我们正在研究芯片公司和汽车公司之间的合作模式以前差不多有四种模式
第一种模式简称为Mobileye模式从底层架构到芯片的SOC到操作系统，到整个软硬件自动驾驶系统到整车开发基本上在Mobileye时代，前一波是从整车开发中分离出来的，实际上提供了一个完整的黑箱系统毫无疑问，在如今的智能汽车时代，这种模式已经相对过时，我们都呼吁更开放的合作模式
第二，NVIDIA模式Nvidia模式是指操作系统，底层软件，SOC的芯片架构向OEM厂商靠拢，但上层应用软件的开发可以与OEM厂商深度融合
事实上，与我们行业内大多数汽车公司的合作是第三种模式第三种模式是地平线在芯片架构之上，底层软件操作系统连接整车企业这样有什么好处企业，Tier1供应商，软件合作伙伴，他们的开发效率更高，因为底层很多资源都是可以随意调用的今年上半年，地平线还向业界提出，比这种模式更开放——第四种模式是Arm模式
Arm模式意味着地平线芯片的架构可以被授权支持符合条件的整车厂商我也认为不是所有的汽车制造商因为开发芯片和操作系统是非常昂贵的，如果你已经卖了几百万的车，我觉得你可以考虑一下，尤其是500万或者1000万以上的车我们基于我们授权的芯片架构开发了整个SOC，然后开发了自己的操作系统这样整车开发完全透明，与整个智能开发统一
对了，在这个手机时代，这样的模式赢家是苹果，因为Arm把自己的架构授权给了苹果，苹果自己做手机芯片，自己的iOS创造了一个传奇。
地平线的理念是一起旅行，一起行走我们创造一个比开放更开放的商业模式所有合作伙伴都有不同程度的开放需求，因此我们都提供支持和服务
好了，谢谢大家。
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